ஒரு சிறிய தன்னாட்சி நீருக்கடியில் ரோபோ, பவளப்பாறைகளில் அதிக உயிரியல் செயல்பாடு உள்ள பகுதிகளைக் கண்டறிய விஞ்ஞானிகளுக்கு ஒரு புதிய வழியை வழங்குகிறது. டைவர்ஸ் மற்றும் கேமராக்களை மட்டுமே நம்புவதற்குப் பதிலாக, இந்த அமைப்பு நீருக்கடியில் ஒலிப்பதிவு மற்றும் பாறைகளின் காட்சி கண்காணிப்புடன் ஒருங்கிணைக்கிறது. வூட்ஸ் ஹோல் ஓசியானோகிராஃபிக் இன்ஸ்டிடியூஷனின் கூற்றுப்படி, யுஎஸ் விர்ஜின் தீவுகளில் கள ஆய்வுகளில், ரோபோ ஒரு பெரிய தூண் பவள அமைப்பைச் சுற்றி ஒரு புள்ளியை மீண்டும் மீண்டும் அடையாளம் கண்டுள்ளது, அங்கு மீன்களின் அடர்த்தி மற்ற இடங்களை விட பாறைகளில் 25 மடங்கு அதிகமாக இருந்தது.இந்த அமைப்பு நீரில் உள்ள உயிரியல் ஒலிகளைக் கண்காணிக்க முடிந்தது, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சோதனைகளில் 80 மீட்டர் தூரத்தில் இருந்து ஒலி மூலங்களை வெற்றிகரமாகக் கண்காணிக்கிறது. வூட்ஸ் ஹோல் ஓசியானோகிராஃபிக் இன்ஸ்டிடியூஷனின் (WHOI) ஆராய்ச்சியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்ட தொழில்நுட்பமானது CUREE என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுக்கான ஆர்வமுள்ள நீருக்கடியில் ரோபோவின் சுருக்கமாகும்.பார்ப்பதோடு கேட்கும் ரோபோபாரம்பரிய ரீஃப் ஆய்வுகள் பெரும்பாலும் அவதானிப்புகளைச் சேகரிக்க டைவர்ஸ், கேமராக்கள் மற்றும் பிற கருவிகளை நம்பியுள்ளன. இந்த அணுகுமுறைகள் விரிவான அவதானிப்புகளை வழங்க முடியும், ஆனால் அவற்றின் கவரேஜ் மற்றும் கால அளவு நீருக்கடியில் வேலை செய்வதற்கான நடைமுறைக் கட்டுப்பாடுகளால் வரையறுக்கப்படலாம். CUREE சிக்கலான ரீஃப் சூழல்கள் வழியாக தன்னாட்சி முறையில் நகர்த்தவும், அதிக உயிரியல் செயல்பாடு உள்ள பகுதிகளைத் தேடும் போது தகவல்களை சேகரிக்கவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.ரோபோ கேமராக்களை ஹைட்ரோஃபோன்கள், நீருக்கடியில் ஒலிவாங்கிகள் ஆகியவற்றை இணைத்து கடல் விலங்குகள் உருவாக்கும் ஒலிகளை பதிவு செய்கிறது. அதன் ஆன்-போர்டு கம்ப்யூட்டர் கார் நகரும் போது ஆடியோ மற்றும் விஷுவல் சிக்னல்களை உண்மையான நேரத்தில் பகுப்பாய்வு செய்கிறது. கேமராக்கள் தொலைதூரத்தில் இருந்து விரிவான தகவல்களை வழங்குகின்றன, அதே சமயம் ஒலியுணர்வு மூலம் ரோபோவிலிருந்து மேலும் தொலைவில் உள்ள உயிரியல் செயல்பாட்டைக் கண்டறிய முடியும்.இரண்டு கண்டறிதல் முறைகளும் ஒன்றுக்கொன்று வரம்புகளை ஈடுசெய்கின்றன. கேமராக்கள் இனங்கள் மட்டத்தில் தகவலை வழங்க முடியும், ஆனால் ஒப்பீட்டளவில் குறுகிய தூரத்திற்கு மட்டுமே. ஒலி சமிக்ஞைகள் ஒரு பரந்த பகுதியில் தகவலை வழங்க முடியும், ஆனால் இனங்கள் மட்டத்தில் குறைவான தகவல் மற்றும் சத்தமில்லாத ரீஃப் சூழலில் கண்டறிவது கடினம். எனவே, CUREE தனது கேமராக்களை தொலைவில் இருந்து ஆய்வு செய்வதற்கு முன் ஆர்வமுள்ள பகுதிகளைக் கண்டறிய ஒலியைப் பயன்படுத்தலாம்.ஒரு பவள அமைப்பு தனித்து நின்றது2022 மற்றும் 2024 க்கு இடையில் அமெரிக்க விர்ஜின் தீவுகளில் உள்ள ஜோயல்ஸ் ஷோலுக்கு மூன்று பயணங்களின் போது ஆராய்ச்சி குழு இந்த அமைப்பை சோதித்தது. CUREE தொடர்ந்து அதே பகுதியை உயிரியல் ஹாட்ஸ்பாட் என்று அடையாளப்படுத்துகிறது. காட்சி ஆய்வுகள், பாறையின் மற்ற பகுதிகளை விட கட்டமைப்பிற்கு அருகில் மீன் அடர்த்தி கிட்டத்தட்ட 25 மடங்கு அதிகமாக இருப்பதைக் கண்டறிந்தது.கடல்வாழ் உயிரினங்கள் எங்கு குவிந்துள்ளன என்பதைப் புரிந்துகொள்வதில் பாறை கட்டமைப்பின் முக்கியத்துவத்தையும் முடிவு காட்டுகிறது. சிக்கலான ரீஃப் கட்டமைப்புகள் தங்குமிடம் மற்றும் உணவளிக்கும் வாய்ப்புகளை வழங்க முடியும், சில அம்சங்கள் விலங்குகளின் அதிக செறிவை ஏன் ஆதரிக்கின்றன என்பதை விளக்க உதவும். இந்த நுண்ணிய ஹாட்ஸ்பாட்களைக் கண்டறிவது, ஒரே பாறையின் அண்டை பகுதிகள் ஏன் மிகவும் மாறுபட்ட உயிரியல் செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கின்றன என்பதை ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆராய உதவும்.ரோபோ குறிப்பிட்ட உயிரியல் ஒலிகளையும் உள்ளிட முடியும். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சோதனைகளில், CUREE 80 மீட்டர் தூரத்தில் இருந்து ஒலி மூலங்களைக் கண்காணிக்கிறது, அதே நேரத்தில் தனித்தனி சோதனைகளில் அது இயற்கையான ரீஃப் ஹாட்ஸ்பாட்களில் தன்னியக்கமாக ஒன்றிணைகிறது. இந்த அமைப்பு தனிப்பட்ட விலங்குகளையும் கண்காணிக்க முடியும். CUREE இன் முந்தைய சோதனைகள் ஒரு பாராகுடா மற்றும் ஒரு ஸ்டிங்ரேயின் தன்னாட்சி கண்காணிப்பை நிரூபித்தன, ரோபோ அதன் ரீஃப் அவதானிப்புகளின் ஒரு பகுதியாக நகரும் விலங்குகளை எவ்வாறு கண்காணிக்க முடியும் என்பதைக் காட்டுகிறது.
வூட்ஸ் ஹோல் ஓசியானோகிராஃபிக் இன்ஸ்டிடியூஷனின் கூற்றுப்படி, யுஎஸ் விர்ஜின் தீவுகளில் கள ஆய்வுகளில், ரோபோ ஒரு பெரிய தூண் பவள அமைப்பைச் சுற்றி ஒரு புள்ளியை மீண்டும் மீண்டும் அடையாளம் கண்டுள்ளது, அங்கு மீன்களின் அடர்த்தி மற்ற இடங்களை விட பாறைகளில் 25 மடங்கு அதிகமாக இருந்தது. பட உதவி: விக்கிமீடியா காமன்ஸ்.
பாறை ஆய்வுகள் முதல் பாதுகாப்பு வரைசாத்தியமான நன்மை என்னவென்றால், ஒரு ரோபோ ஒரு பாறையை ஆய்வு செய்ய முடியும், அதே நேரத்தில் அதன் இயக்கங்களை அது கண்டறியும் உயிரியல் சமிக்ஞைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுகிறது, மாறாக ஒரு நிலையான கணக்கெடுப்பு பாதையில் அவதானிப்புகளை சேகரிப்பதை விட. வெப்பமயமாதல், நோய் மற்றும் மாசுபாடு உள்ளிட்ட அழுத்தங்களை எதிர்கொள்வதால், மீண்டும் மீண்டும் கணக்கெடுக்க கடினமாக இருக்கும் திட்டுகளை கண்காணிக்க இத்தகைய அமைப்பு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.WHOI இன் ஆராய்ச்சியாளர்கள், பவளப்பாறைகள் கடல் பரப்பில் சுமார் 0.1% மட்டுமே இருந்தாலும், அவை அனைத்து வகையான கடல்வாழ் உயிரினங்களிலும் கால் பகுதியைக் கொண்டுள்ளன, அவற்றின் அடையாளம் சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகள் மற்றும் பாதுகாப்பிற்கான சாத்தியமான சொத்தாக அமைகிறது. மறுபுறம், பவளப்பாறைகளின் கட்டமைப்பை பகுப்பாய்வு செய்வதற்கு நீருக்கடியில் ஒலி மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று மற்ற ஆராய்ச்சி திட்டங்கள் காட்டுகின்றன. WHOI இன் ஆராய்ச்சியாளர்கள் 2024 இல் ஆரோக்கியமான பாறைகளிலிருந்து வரும் ஒலி, பவளப் புழுக்கள் சிதைந்த பாறைகளிலிருந்து ஏழு மடங்கு அதிகமாக குடியேறுவதற்கு காரணமாக அமைந்தது என்று நிரூபித்துள்ளனர்.CUREE ஐப் பயன்படுத்தி பெறப்பட்ட முடிவுகள் கடல் உயிரியலாளர்களின் பணி அல்லது பாரம்பரிய ரீஃப் ஆய்வுகள் தேவையில்லை என்று அர்த்தமல்ல, ஏனெனில் ரோபோ விஞ்ஞானிகளால் நீண்ட காலத்திற்கு வேலை செய்யும் திறன், கடினமான நிலப்பரப்பை அணுகுதல் மற்றும் பல்வேறு தரவுகளை ஒருங்கிணைக்கும் திறன் ஆகியவற்றில் மனித உணர்வை விரிவாக்கக்கூடிய ஒரு கருவியாகக் கருதப்படுகிறது. மோசமான மேப் செய்யப்பட்ட திட்டுகளை ஆராயும் திறன் கொண்ட தன்னாட்சி வாகனங்களின் குழுவை உருவாக்குவதே இறுதி இலக்கு. மீன் மற்றும் பிற விலங்குகள் கூடும் பகுதிகளைக் கண்டறிவதன் மூலம், ரோபோக்கள் ரீஃப் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பை முன்பை விட நன்றாகப் புரிந்துகொள்ள அனுமதிக்கும்.